ეს wikiHow გასწავლით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მარტივი, მსუბუქი გააქტიურებული რობოტი, რომელსაც შეუძლია ვიბრირება მოახდინოს ზედაპირზე. მიუხედავად იმისა, რომ აქ აღწერილი რობოტი არ შეასრულებს რთულ ამოცანებს, მისი შექმნა დაგეხმარებათ განავითაროთ სქემის საფუძვლების ძირითადი გაგება, რომელიც შეგიძლიათ გამოიყენოთ მომავალში უფრო რთული რობოტების შესაქმნელად. გაითვალისწინეთ, რომ თქვენ დაგჭირდებათ ბიუჯეტი დაახლოებით $ 50 ამ პროექტისთვის, თუ თქვენ უკვე არ გაქვთ საჭირო კომპონენტების უმეტესობა.
ნაბიჯები
მეოთხე ნაწილი 1: საჭირო ნაწილების მიღება
ნაბიჯი 1. იცოდეთ სად უნდა გამოიყურებოდეთ
ამ ნაწილში ჩამოთვლილი ელექტრული ნაწილების უმეტესობა შეგიძლიათ იხილოთ უმეტეს მაღაზიებში, რომლებიც ყიდიან ელექტრულ ან საავტომობილო მასალებს; გარდა ამისა, თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ აქ ჩამოთვლილი ყველა ნაწილი ონლაინ რეჟიმში ისეთ ადგილებში, როგორიცაა Amazon და eBay.
თუ შესაძლებელია, შეიძინეთ კომპონენტები ინტერნეტით. თქვენ გექნებათ უკეთესი შესაძლებლობა წაიკითხოთ პროდუქციის მიმოხილვები და შესაძლოა ისარგებლოთ ტრანსპორტირების ფასდაკლებით
ნაბიჯი 2. შეიძინეთ მავთულის შეკვრა
შემაერთებელი მავთული, რომელსაც ასევე უწოდებენ წრიულ მავთულს, არის ძირითადი სპილენძის მავთული პლასტმასის გარსში.
თუ თქვენ გაქვთ არჩევანი, აირჩიე ჩამონტაჟებული მავთული და არა მყარი მავთული. Stranded უფრო ადვილია მანიპულირება და შედუღება ამ პროექტის პარამეტრებში
ნაბიჯი 3. შეიძინეთ მონეტის უჯრედის ბატარეის დამჭერი
ეს არსებითად თქვენი რობოტის სხეულია; ის დაიტევს ბატარეას, უმასპინძლებს ძირითად კავშირებს და დაამონტაჟებს რობოტის "ფეხებს".
- დარწმუნდით, რომ თქვენი ბატარეის დამჭერი იყენებს სამაგრს ბატარეის უზრუნველსაყოფად.
- ბატარეის დამჭერს უნდა ჰქონდეს ორი ძირითადი მავთულის კონექტორი-ერთი დადებითი და ერთი უარყოფითი-ბოლოში. თუ იპოვით მფლობელს, რომელსაც აქვს განსხვავებული განლაგება, შეკრების ინსტრუქცია შეიძლება არ იმუშაოს.
ნაბიჯი 4. შეიძინეთ 3V მონეტის უჯრედის ბატარეა, რომელიც შეესაბამება თქვენს მფლობელს
მონეტების უჯრედის ბატარეები არის მრგვალი, ბრტყელი ბატარეები, რომლებიც ხშირად გამოიყენება ისეთი ნივთების კვებისათვის, როგორიცაა საათები და სხვა პატარა ელექტრონიკა. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი უმეტეს მაღაზიებში, თუმცა ელექტრონიკის მაღაზია ან სახლის დეპო შეიძლება იყოს უკეთესი ადგილი მოსაძებნად.
ნაბიჯი 5. იპოვეთ რამდენიმე ბურთი საკისრები
რობოტის "ფეხის" შესაქმნელად დაგჭირდებათ სამი 5/16 მეტრიანი დიამეტრის სამი ბურთი საკისრები. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ეს რამდენიმე საყოფაცხოვრებო ტექნიკაში (მაგალითად, ძველ DVD პლეერებში), მაგრამ ასევე შეგიძლიათ შეიძინოთ ახლის უმეტესობა საავტომობილო ან ელექტრონიკის მაღაზიებში.
ნაბიჯი 6. შეიძინეთ წრიული კომპონენტები
იმისათვის, რომ შეიქმნას წრე, რომელიც რობოტს მოუწოდებს გადაადგილდეს სინათლის ზემოქმედებისას, დაგჭირდებათ შემდეგი ნივთები, რომელთაგან ყველა შეგიძლიათ იხილოთ ინტერნეტში:
- ერთი 4.7k რეზისტორი (1/2 W)
- ერთი ფოტორეზისტორი (მას ასევე უწოდებენ ფოტო უჯრედს)
- ერთი 2N3904 ტრანზისტორი
ნაბიჯი 7. იპოვეთ ან იყიდეთ მიკრო ვიბრაციის ძრავა
ვიბრაციის ძრავები, როგორიცაა ძველ მობილურ ტელეფონებში, შეგიძლიათ შეიძინოთ ონლაინ და ელექტრონიკის უმეტეს მაღაზიებში. დარწმუნდით, რომ იყიდეთ ვიბრაციის ძრავის მოდელი, რომელსაც აქვს წითელი და ლურჯი მავთულები მისი კავშირებისთვის.
- თუ თქვენ გაქვთ ძველი გადაბრუნებული ტელეფონი ან პეიჯერი, შეგიძლიათ წაშალოთ იგი და ამოიღოთ ვიბრაციის ძრავა.
- ვიბრაციის ძრავის გამოყენება, რომელსაც არ აქვს წითელი და ლურჯი მავთულები, გამოიწვევს ასამბლეის ინსტრუქციის მუშაობას.
ნაბიჯი 8. დარწმუნდით, რომ გაქვთ სწორი ინსტრუმენტები
სანამ რობოტს ააწყობთ, დარწმუნდით, რომ გაქვთ (და იცით როგორ გამოიყენოთ) თითოეული შემდეგი ელემენტი:
- Solder იარაღი და solder
- ცხელი წებოს იარაღი
- Მავთულის საჭრელები
- მავთულის სტრიპტიზატორები
- ნემსის ცხვირსახოცი
- ელექტრო ლენტი (ან ანალოგიურად გაუმჭვირვალე, ადვილად მოსაშორებელი ლენტი)
ნაწილი 2 მეოთხედან: ბატარეის განყოფილების შექმნა
ნაბიჯი 1. დარწმუნდით, რომ თქვენი ბატარეა ჯდება დამჭერში
სანამ რაიმე მავთულს აკავშირებთ ბატარეის დამჭერთან, სცადეთ ბატარეა გადაიტანოთ მის სლოტში და დააინსტალიროთ ჩაშენებული სამაგრით. თუ ბატარეა ძალიან მცირეა ან ძალიან დიდი, თქვენ უნდა შეიძინოთ სწორი ზომა სანამ დაიწყებთ რობოტს.
თქვენი ბატარეის მფლობელის შეფუთვა ან დოკუმენტაცია უნდა შეიცავდეს განყოფილებას ბატარეის მხარდაჭერილ ზომებთან დაკავშირებით
ნაბიჯი 2. იპოვეთ ბატარეის მფლობელის დადებითი და უარყოფითი კონექტორები
ეს უნდა იყოს ორი ქინძისთავები ბატარეის დამჭერის ფსკერის საპირისპირო მხარეს; დამჭერთან დაკავშირებული პინი, რომელიც აკავებს ბატარეას, არის დადებითი კონექტორი, ხოლო მიმდებარე პინი არის უარყოფითი კონექტორი.
თქვენ უნდა იცოდეთ რომელი კონექტორი არის ძრავისა და მიკროსქემის ბატარეის დამჭერზე მიერთებისას
ნაბიჯი 3. გამოიყენეთ ნემსის ცხვირის საყრდენი კონექტორების დასაწევად
კონექტორები უნდა იყოს მოხრილი ბატარეის დამჭერის ცენტრიდან ისე, რომ ისინი გარეგნულად იყოს მიმართული.
ნაბიჯი 4. მომზადება Hook up მავთულის soldering
გათიშეთ კოვზიდან ოთხი ინჩიანი მავთული, შემდეგ გამოიყენეთ მავთულის სტრიპტიზატორები მავთულის თითოეული ბოლოდან მილის 3/4 ინჩიდან.
ნაბიჯი 5. Solder მავთულის დადებითი კონექტორი
მოათავსეთ მავთულის დაუცველი ბოლო დადებით კონექტორზე, შემდეგ გამოიყენეთ იარაღი და შეაერთეთ, რათა მავთული ადგილზე გაამყაროს.
მას შემდეგ რაც წარმატებით შეაერთეთ მავთული ადგილზე, შეგიძლიათ გააგრძელოთ შემდეგი ნაწილი
ნაწილი 3 მეოთხედან: წრის შექმნა
ნაბიჯი 1. განალაგეთ რეზისტორი, ფოტორეზისტორი და ტრანზისტორი
ეს არის თქვენი რობოტის წრის კომპონენტები.
ნაბიჯი 2. მოატრიალეთ ტრანზისტორის სამი სადენიდან ერთი
მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ გამოიყენებთ ტრანზისტორის ორ მავთულს (ან "ლიდერს") წრეში, ერთი წამყვანი უნდა დარჩეს მარტო მოგვიანებით; თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნემსის ცხვირსახოცი, რომ დაიხუროთ ეს ტყვია.
ნაბიჯი 3. მოჭერით ფოტორეზისტორის ლიდერები
ფოტორეზისტორის ორი ტყვია ჩვეულებრივ ინჩიდან სანტიმეტრნახევრისაა, ასე რომ გამოიყენეთ მავთულის საჭრელი, რათა დაიხუროთ ყველა, მაგრამ სადენებიდან დაახლოებით 3/4 ინჩიდან.
ეს გახდის ფოტორეზისტორს ნაკლებად რთულს მოგვიანებით დამონტაჟებისთვის
ნაბიჯი 4. შეაერთეთ ბატარეის განყოფილება ფოტორეზისტორთან
აიღეთ მავთულის მეორე დაუცველი ბოლო, რომელიც დაასხურეთ ბატარეის დამჭერს, შემდეგ მიამაგრეთ იგი ფოტორეზისტორის ერთ -ერთ სადენზე.
ნაბიჯი 5. შეაერთეთ ფოტორეზისტორი ტრანზისტორთან
შეაერთეთ თითოეული ფოტორეზისტორის ლიდერი თითოეულ გადაუხვევი ტრანზისტორიდან.
ნაბიჯი 6. დააკავშირეთ 4.7k რეზისტორი ფოტორეზისტორთან
თქვენ შეაერთებთ რეზისტორის ერთ ბოლოს ფოტორეზისტორულ ტყვიას, რომელიც არ არის დაკავშირებული ბატარეის განყოფილების მავთულთან.
ამ მომენტში, თქვენს ფოტორეზისტორს უნდა ჰქონდეს ერთი ტყვია, რომელიც დაკავშირებულია ტრანზისტორის ტყვიასთან და ბატარეის განყოფილების მავთულხლართთან და ერთი ტყვიაც, რომელიც დაკავშირებულია ტრანზისტორის და რეზისტორის ტყვიასთან
მეოთხე ნაწილი 4: რობოტის მშენებლობა
ნაბიჯი 1. მიამაგრეთ ვიბრაციის ძრავა
მოათავსეთ რამდენიმე წერტილი ცხელი წებო ბატარეის ქვედა ნაწილში, შემდეგ სწრაფად მოათავსეთ ვიბრაციის ძრავა ცხელი წებოს თავზე და გააჩერეთ იქ სანამ არ გაშრება.
თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ ძრავის წონა არ შეფერხებულა ბატარეის განყოფილების რომელიმე კომპონენტით. თუ თქვენ ვერ დაატრიალებთ ძრავის წონას, სანამ წონა რაღაცას არ დაარტყამს, ხელახლა შეაწებეთ წონა საჭიროებისამებრ
ნაბიჯი 2. შეაერთეთ ტრანზისტორი ვიბრაციის ძრავასთან
ძრავის ლურჯი მავთულის და დარჩენილი (მოხრილი) ტრანზისტორის ტყვიის გამოყენებით შეაერთეთ ეს ორი ერთად.
ნაბიჯი 3. შეაერთეთ რეზისტორი და ძრავა უარყოფით კონექტორთან
შეაერთეთ რეზისტორის თავისუფალი ბოლო და ძრავის წითელი მავთული უარყოფით კონექტორზე ბატარეის განყოფილების ბოლოში.
დაიმახსოვრე, უარყოფითი კონექტორი არის ის, რაც არ არის დამაგრებული ბატარეის განყოფილების პირველ მავთულზე, რომელიც შეაერთე
ნაბიჯი 4. მიამაგრეთ ბურთი საკისრები ბატარეის განყოფილების ბოლოში
როგორ მოათავსებთ მათ, თქვენზეა დამოკიდებული, მაგრამ თქვენ, დიდი ალბათობით, მოგინდებათ დააწებოთ ბურთის საყრდენი ძრავის ორივე მარცხენა და მარჯვენა მხარეს და შემდეგ მოათავსოთ მესამედი სადაც შეგიძლიათ.
ნაბიჯი 5. დაფარეთ ფოტორეზისტორის ზედაპირი
გამოიყენეთ მცირე ზომის ელექტრული ლენტი ფოტორეზისტორის თავის ბრტყელი ნაწილის დასაფარად. ეს ხელს შეუშლის რობოტის გააქტიურებას ბატარეის დაყენებისთანავე.
ნაბიჯი 6. მოათავსეთ ბატარეა მის სლოტში
ასწიეთ დამჭერი ბატარეის განყოფილების თავზე, შემდეგ გადაიტანეთ მონეტის უჯრედის ბატარეაში და გაათავისუფლეთ დამჭერი.
ნაბიჯი 7. ჩართეთ თქვენი რობოტი
მოათავსეთ რობოტი ბრტყელ, კარგად განათებულ ზედაპირზე, შემდეგ ამოიღეთ ფირის ნაჭერი ფოტორეზისტორიდან. რობოტმა უნდა დაიწყოს ვიბრაცია ზედაპირზე.
