როგორ ავაშენოთ ჭიანჭველას საბრძოლო რობოტი: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: Gilbert Ryder | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-16 17:35

ოდესმე გსურდათ საბრძოლო რობოტის შექმნა? თქვენ ალბათ ფიქრობდით, რომ ეს იყო ძალიან საშიში და ძვირი. თუმცა, ბევრ საბრძოლო რობოტის შეჯიბრებებს აქვს წონა 150 გრამი, მათ შორის Robot Wars. ამ კლასს ეწოდება "Antweight" უმეტეს ქვეყნებში და "Fairy Weight" აშშ - ში. ეს არის ბევრად უფრო იაფი ვიდრე დიდი საბრძოლო რობოტები და არც ისე საშიშია. ეს მათ სრულყოფილად ხდის რობოტებთან საბრძოლველად ახალ ადამიანებს. ეს სტატია გეტყვით, თუ როგორ უნდა შექმნათ და შექმნათ Antweight საბრძოლო რობოტი.

ᲨᲔᲜᲘᲨᲕᲜᲐ:

ეს სტატია ვარაუდობს, რომ თქვენ უკვე წაიკითხეთ და შექმენით მარტივი RC რობოტი. თუ არ გაქვთ, დაბრუნდით და ეს ჯერ გააკეთეთ. ასევე უნდა აღინიშნოს, რომ ეს სტატია არ გირჩევთ კონკრეტულ ნაწილს თქვენს რობოტთან გამოსაყენებლად. ეს არის რობოტებს შორის შემოქმედების და მრავალფეროვნების ხელშეწყობის მიზნით.

ნაბიჯები

ნაბიჯი 1. გაიგე წესები რობოტის შესაქმნელად კონკურსში, უნდა გესმოდეს ყველა წესი

წესები შეგიძლიათ იხილოთ აქ. შენობის ყველაზე მნიშვნელოვანი წესი, რომელსაც ყურადღება უნდა მიაქციოთ, არის ზომები/წონის მოთხოვნები (4 "X4" X4 "150 გრამი) და მეტალის ჯავშნის წესი, რომელიც ამბობს, რომ თქვენ არ შეგიძლიათ გქონდეთ ლითონის ჯავშანი 1 მმ სისქით.

ნაბიჯი 2. რა იარაღს გამოიყენებთ?

საბრძოლო რობოტის დიდი ნაწილი არის იარაღი. მოიფიქრეთ იარაღის იდეა, მაგრამ დარწმუნდით, რომ ის შეესაბამება წესებს. თქვენი პირველი წონიანი ბოტისთვის რეკომენდირებულია "ფლიპერის" ან თუნდაც "პუშერის" წასვლა. ფლიპერი არის უბრალოდ იარაღი, რომელიც თავს იკავებს სხვა რობოტის ქვეშ და უბიძგებს მათ გადაბრუნებაზე. Flipper იარაღი, როდესაც სწორად არის შემუშავებული, შეიძლება იყოს ყველაზე ეფექტური იარაღი Antweight კლასში. ბიძგი არის უმარტივესი იარაღი, რადგან არ არსებობს აქტიური იარაღი. მთელი რობოტი მოქმედებს როგორც იარაღი სხვა რობოტების შემოტრიალებით. ეს ეფექტურია იმ წესის გამო, რომლითაც ნათქვამია, რომ არენის ნახევარი არ შეიძლება იყოს შემოღობილი. თქვენ შეგიძლიათ სხვა რობოტი არენიდან გაიყვანოთ.

ნაბიჯი 3. აირჩიეთ თქვენი ნაწილები. დიახ, თქვენ უნდა აირჩიოთ თქვენი ნაწილები დიზაინამდე

თუმცა, ჯერ არ იყიდოთ ისინი. უბრალოდ შეარჩიეთ თქვენი ნაწილები და შეიმუშავეთ შესაბამისად. თუ რამე არ ჯდება ან არ მუშაობს მაშინ, როდესაც თქვენ ჯერ კიდევ დიზაინზე ხართ, თქვენ დაზოგავთ ფულს, რადგან თქვენ უკვე შეგიძლიათ ნაწილების შეცვლა. კიდევ ერთხელ, ჯერ არ შეიძინოთ ნაწილები!

• შეარჩიეთ Drive Servos ჩვეულებრივ რეკომენდირებულია სერვოების გამოყენება ძრავების ნაცვლად დამწყებთათვის, რადგან სერვოებთან ერთად თქვენ არ გჭირდებათ სიჩქარის კონტროლერი, რომელიც დაზოგავს ფულს და ძვირფას წონას თქვენს რობოტზე. თქვენ უნდა მოძებნოთ "მიკრო" სერვოები, რადგან ისინი დაზოგავთ ბევრ წონას. დარწმუნდით, რომ სერვო არის 360 მოდიფიცირებადი. რეკომენდებულია მაღალი ბრუნვის სერვისების მიღება საბრძოლო რობოტებისთვის მაღალი სიჩქარის ნაცვლად, ასე რომ ადვილია სხვა რობოტების შემოტრიალება გარშემო, თუნდაც ცალკე იარაღი გქონდეთ. სერვოების შეძენა შესაძლებელია აქ.

  თუ თქვენ ვერ პოულობთ სერვისს, რომელიც სრულყოფილად შეესაბამება თქვენს საჭიროებებს, განიხილეთ იმ საიტის სხვა განყოფილება, რომელიც ყიდის "ფუტაბას" სერვისებს. Futaba არის განსხვავებული ბრენდი, რომელიც ამზადებს სერვოებს. ზოგჯერ მათ აქვთ განსხვავებული ზომები, ვიდრე HiTech ბრენდი

• შეარჩიეთ იარაღის ძრავა თუ თქვენ გაქვთ აქტიური იარაღი (ანუ არ ქმნით "ბიძგს"), მაშინ თქვენ ალბათ გჭირდებათ ძრავა იარაღის გადასატანად. თუ თქვენ გაქვთ იარაღი, რომელიც ძალიან სწრაფად უნდა იმოძრაოს (ანუ მბრუნავი იარაღი), მაშინ უნდა მიიღოთ გადაცემული DC ძრავა (Brushless ზოგადად უკეთ მუშაობს, მაგრამ დავარცხნილი იმუშავებს) სიჩქარის კონტროლერთან ერთად. არ არის რეკომენდებული მბრუნავი იარაღის გამოყენება თქვენი პირველი წონით წონის გამო, რადგან მათი შექმნა და გაწონასწორება ძნელია. თუმცა, თუ თქვენ ქმნით ფლიპერის იარაღს, მაშინ გსურთ გამოიყენოთ სერვო. მიზანშეწონილია მიიღოთ მიკრო სერვო უკიდურესად მაღალი ბრუნვის მომენტით, რათა მან ადვილად გადააგდოს სხვა რობოტები. კიდევ ერთი რამ, რაც გასათვალისწინებელია იარაღის სერვოს ძებნისას არის გადაცემათა კოლოფის ტიპი. თუ იყენებთ ნეილონის გადაცემებს და ძრავა იღებს დიდ სტრესს, გადაცემათა კოლოფი დროთა განმავლობაში შეიძლება ამოიშალოს. შეეცადეთ მიიღოთ ლითონისგან დამზადებული უფრო ძლიერი მექანიზმები.
• ბორბლების არჩევისას ბორბლების არჩევისას აუცილებლად დაიმახსოვრეთ წესი, რომელიც ამბობს რომ რობოტს უნდა შეეძლოს 4 "X4" X4 "კუბის მოთავსება. ეს იმას ნიშნავს, რომ თქვენ უნდა გქონდეთ ბორბლები, რომელთა დიამეტრი ნაკლებია. რეკომენდირებულია გამოიყენეთ 2 დიამეტრის ბორბალი. დარწმუნდით, რომ ბორბლები ადვილად შეიძლება მიმაგრდეს სერვოზე უსაფრთხოდ. კიდევ ერთი შესანიშნავი ტექნიკა, რომელიც გამოიყენება ნებისმიერი ზომის რობოტებში, არის თავდაყირა მართვის უნარი. დიახ, კონტროლი იქნება ცოტა უკან, მაგრამ მას შეუძლია ხელი შეუშალოს კონკურენციის დაკარგვას უძრაობაში. ასე რომ, განიხილეთ თქვენი რობოტი უფრო მოკლე ვიდრე თქვენი ბორბლები, რათა მას შეეძლოს თავდაყირა მოძრაობა.
• აირჩიეთ გადამცემი/მიმღები მიმღების შეძენისას დარწმუნდით, რომ მას აქვს ის, რასაც ეწოდება "Fail-Safe operation". ეს არის წესი, რომ ეს იყოს უმეტეს შეჯიბრებებში და უსაფრთხოების მახასიათებელი. AR500 მიმღებს არ აქვს ეს. თქვენ უნდა შეიძინოთ BR6000 ბოტის მიმღები, ან სხვა მიმღები, რომელსაც აქვს ეს ფუნქცია. გადამცემისთვის რეკომენდებულია Spektrum DX5e- ის გამოყენება. თუ თქვენ შექმენით დისტანციური მართვის რობოტი, რომელიც ნაპოვნია შესაბამის wikiHows– ში, შეგიძლიათ ხელახლა გამოიყენოთ ეს გადამცემი, მაგრამ თქვენ უნდა შეიძინოთ ახალი მიმღები.
• ბატარეის არჩევა გირჩევთ მიიღოთ NiPH ბატარეის ნაცვლად LiPo ბატარეა. LiPo ბატარეები უფრო მსუბუქია. თუმცა, ისინი უფრო სახიფათო, ძვირია და საჭიროებენ სპეციალურ დამტენს. ჩადეთ ფული LiPo ბატარეაში და დამტენში, რათა დაზოგოთ ძვირფასი წონა.
• შეარჩიეთ მასალა მასალა, რომლისგანაც დამზადებულია შასი და ჯავშანი საბრძოლო რობოტზე, ძალზე მნიშვნელოვანია, რადგან ის ხელს უშლის მტრის იარაღს თქვენი ელექტრო კომპონენტების გახვრეტაში. არსებობს სამი ძირითადი არჩევანი, რომლიდანაც უნდა აირჩიოთ: (შენიშვნა: უფრო მეტია, მაგრამ ეს საუკეთესოა ამ კონკრეტული წონით კატეგორიისთვის) ალუმინი, ტიტანი და პოლიკარბონატი. ალუმინი არის მსუბუქი წონა და ძლიერი, მაგრამ მისი ძვირადღირება და ძნელად მოჭრა. გარდა ამისა, ის არ შეიძლება იყოს 1 მმ -ზე მეტი. ტიტანი არის მსუბუქი წონა და უკიდურესად ძლიერი, მაგრამ ძნელია მოჭრა და ძალიან ძვირი. ეს ასევე ექვემდებარება 1 მმ სისქის წესს. პოლიკარბონატი, ან ლექსანი, არის მსუბუქი, იაფი, ადვილად დასაჭრელი, დამტვრევადი, ძლიერი პლასტიკური, რომელიც ზოგჯერ ტყვიის დამცავ საშუალებებში გამოიყენება. პოლიკარბონატი ასევე პლასტიკურია, ასე რომ ის შეიძლება იყოს სქელი, როგორც გინდათ, მაგრამ რეკომენდირებულია მიიღოთ იგი დაახლოებით 1 მმ სისქის. რეკომენდებულია პოლიკარბონატის გამოყენება. ეს იმდენად გამძლეა, რომ ეს პლასტმასი არის პლასტიკური, რომელიც არენის კედლებს ქმნის ჭიანჭველათა შეჯიბრებებისთვის. როდესაც ყიდულობთ, დარწმუნდით, რომ მიიღებთ დამატებით, არეულობის შემთხვევაში.

ნაბიჯი 4. მიიღეთ სპეციფიკაციები ახლა, როდესაც თქვენ გაქვთ ყველა თქვენი ნაწილი არჩეული, თქვენ უნდა მიიღოთ ზომის და წონის სპეციფიკაციები

ისინი უნდა იყოს ჩამოთვლილი ვებგვერდზე, საიდანაც იყიდეთ ისინი. გადააკეთეთ ყველა მნიშვნელობა ინჩში მმ -ში კონვერტორის გამოყენებით. ჩაწერეთ მახასიათებლები (მმ) ფურცელზე ყველა თქვენი კომპონენტისთვის. ახლა გადააკეთეთ წონის ყველა მნიშვნელობა (oz, lb) გრამებად კონვერტორის გამოყენებით. დაწერეთ წონის მახასიათებლები ფურცელზე.

ნაბიჯი 5. შეიმუშავეთ იგი გსურთ რომ დიზაინი იყოს რაც შეიძლება ზუსტი

ეს ნიშნავს, რომ თქვენ მაქსიმალურად უნდა ეცადოთ, რომ შექმნათ დიზაინი 3D კომპიუტერზე და არა 2D ფურცელზე. თუმცა, 3D დიზაინს არ სჭირდება რთული გარეგნობა, საკმარისი იქნება მართკუთხა პრიზმებისა და ცილინდრებისგან დამზადებული მარტივი.

1. დაამატეთ ნაწილების წონა (გრამებში) და დარწმუნდით, რომ მათი საერთო რაოდენობა 150 გრამზე ნაკლებია.
2. თუ არ გაქვთ CAD, ჩამოტვირთეთ Sketchup– ის უფასო ვერსია.
3. მიიღეთ უფასო გაკვეთილები Sketchup– ზე, რომ ისწავლოთ ყველა საფუძველი.
4. შექმენით ყველა ის კომპონენტი, რომელსაც თქვენ იყენებთ Sketchup– ში, თქვენი დაწერილი ზომის სპეციფიკაციების გამოყენებით.
5. შექმენით თქვენი შასი და ჯავშანი. დარწმუნდით, რომ გააკეთეთ იგი 4X4X4 ინჩზე ნაკლები.

6. მოათავსეთ ყველა კომპონენტი 3D შასის/ჯავშნის მოდელში, რომ ნახოთ შეესაბამება თუ არა ისინი ერთდროულად. ეს ასევე დაგეხმარებათ გადაწყვიტოთ სად იქნება კომპონენტები.

   

   ნაბიჯი 6. შეუკვეთეთ თქვენი ნაწილები თუ თქვენი ყველა კომპონენტი უზადოდ ჯდება თქვენს დიზაინში, შეუკვეთეთ თქვენი ნაწილები

   თუ არა, განიხილეთ ახალი ნაწილები.

   

   ნაბიჯი 7. შეიკრიბეთ ახლა, თქვენ უნდა ააწყოთ თქვენი შასი/ჯავშანი

   განათავსეთ ყველა თქვენი კომპონენტი იქ, სადაც განათავსეთ ისინი თქვენს დიზაინში. შეაერთეთ ყველაფერი და გამოსცადეთ. თქვენ უნდა შეეცადოთ ააწყოთ იგი ისე, რომ ადვილად ამოიღოთ კომპონენტები იმ შემთხვევაში, თუ მათი შეცვლაა საჭირო. კომპონენტები შეიძლება უფრო მეტად შეიცვალოს ვიდრე ჩვეულებრივი რობოტი, რადგან ეს რობოტი იბრძვის. თავდამსხმელმა რობოტებმა შეიძლება დააზიანონ თქვენი. მიზანშეწონილია გამოიყენოთ Velcro კომპონენტების შესანახად.

   

   ნაბიჯი 8. ივარჯიშეთ ავტომობილის მართვაში რაც არ უნდა კარგი რობოტი გყავდეთ, თუ დაეცემით, დაკარგავთ

   სანამ კონკურენციაზე იფიქრებდეთ, მოგიწევთ ავტომობილის მართვა. გამოიყენეთ თავდაყირა ჭიქები კონუსებისთვის და იმოძრავეთ. გამოიყენეთ სტიროფომის ქოთნები სამიზნეებისთვის და შეუტიეთ მათ (ეცადეთ ეს გააკეთოთ პატარა მაგიდაზე, ასე რომ თქვენ შეძლებთ ივარჯიშოთ მათი დაშორებით და არ დაეცეთ საკუთარ თავს). ეცადეთ შეიძინოთ იაფი RC მანქანა (განსხვავებული სიხშირით, როგორც თქვენი რობოტი), სხვას ააძევეთ მაგიდაზე და შეეცადეთ დააგდოთ ისინი ან გაანადგუროთ მანქანა, საკუთარი თავის დაცემის გარეშე. თუ თქვენ იცნობთ სხვა ადამიანს Antweight რობოტით, გაატარეთ მეგობრული ჩხუბი მასთან (თუ ეს შესაძლებელია, შეცვალეთ მბრუნავი იარაღი ნაკლებად დესტრუქციული პლასტიკური იარაღით).

   

   ნაბიჯი 9. კონკურენცია იპოვეთ კონკურსი თქვენს მხარეში და გაერთეთ სხვა რობოტების განადგურებით

   გახსოვდეთ, რომ თუ აპირებთ კონკურსს აშშ -ში, თქვენ უნდა მოძებნოთ Fairy Weight შეჯიბრებები და არა Antweight.

   ვიდეო - ამ სერვისის გამოყენებით, ზოგიერთი ინფორმაცია შეიძლება გაზიარდეს YouTube- თან

   

   Რჩევები

   • თუ გსურთ რობოტი გაანადგუროთ, თქვენ უნდა დააკავშიროთ სერვო სფერულ „მხარზე“და ხელი გქონდეთ დაყენებული 90 გრადუსიანი კუთხით, ასე რომ ის აგდებს ზედა ნაწილს.
   • შეუკვეთეთ დამატებითი ნაწილები თქვენი რობოტისთვის. ვინაიდან ეს არის საბრძოლო რობოტი, თქვენი ნაწილები შეიძლება დაზიანდეს ბრძოლაში. თუ ხელთ გაქვთ დამატებები, შეგიძლიათ უფრო სწრაფად შეცვალოთ ნაწილები.
   • წესი ამბობს, რომ რობოტს უნდა შეეძლოს მოთავსდეს 4X4X4 დიუმიან კუბში, თუმცა მას შემდეგ შეუძლია გაფართოვდეს დისტანციური მართვის საშუალებით. თქვენ შეგიძლიათ ეს მომგებიანი გახადოთ. მაგალითად, თუ თქვენ flipper იარაღი ვრცელდება ძალიან შორს, შეეცადეთ შეიმუშაოთ ის ისე, რომ flipper შეიძლება პირდაპირ ზემოთ და არის არანაკლებ ოთხი დუიმი სიმაღლის, მაგრამ როდესაც flipper დააყენა უკან (შემდეგ კუბის მოხსნას), სიგრძე 4 -ზე მეტია.
   • იქნება თქვენი რობოტი უფრო თავდაცვითი თუ შეტევითი? ვინაიდან თქვენი წონა შეზღუდულია, შეიძლება დაგჭირდეთ იარაღის დასამზადებლად მეტი წონის გამოყენება, ვიდრე ჯავშანი, ან პირიქით. შეეცადეთ შეინარჩუნოთ ის დაბალანსებული თქვენი პირველი რობოტისთვის.
   • ნებისმიერი რობოტი ყოველთვის შეიძლება გაუმჯობესდეს. მხოლოდ იმიტომ, რომ თქვენი პირველი მოდელი არ მუშაობდა, ნუ გააუქმებთ მას. თქვენ უბრალოდ უნდა შეცვალოთ ძრავა. მას შემდეგაც კი, რაც სრულად ფუნქციონირებს რობოტი, თქვენ მაინც გააუმჯობესებთ. მოძებნეთ ძრავები, რომლებიც საუკეთესოდ მოერგება თქვენს მიზანს, თუ ახალი ძრავა არ მუშაობს დიზაინში, უბრალოდ შეინახეთ იგი და თქვენ შეძლებთ მის გამოყენებას სხვა რობოტისთვის. შეეცადეთ განაახლოთ ჯავშანტექნიკის ზოგიერთი ნაწილი (ჩვეულებრივ წინა, უკანა და იარაღი) ალუმინზე, ან თუნდაც ტიტანისთვის, რათა უკეთ დაამტკიცოთ იგი.
   • დაიმახსოვრე, რომ შესაძლოა რობოტი კუბში მოთავსდეს დიაგონალზე.
   • თუ თქვენ იყენებთ SketchUp– ს, თქვენ შეიძლება იპოვოთ საწყობში servos და სხვა კომპონენტების თითქმის სრულყოფილი მოდელები. უბრალოდ მოძებნეთ servo- ს სახელი (ან თქვენთვის სასურველი კომპონენტი) და ნახეთ რამე გამოვა. ყველაფერი იქ არ არის, მაგრამ ის, რაც შეგიძლიათ იპოვოთ, ჩვეულებრივ უკეთ გამოიყურება და მოგცემთ უფრო ზუსტ მოდელს. დარწმუნდით, რომ თქვენს მიერ აღმოჩენილი მოდელი იგივე ზომისაა, როგორც ნამდვილი ნაჭერი
   • თუ თქვენ გაქვთ გამოცდილება მექანიკაში და საბრძოლო რობოტებში, შეგიძლიათ სცადოთ ავაშენოთ მოსიარულე რობოტი. თუ თქვენ აკეთებთ საბრძოლო რობოტს, რომელიც დადის, თქვენ ჩვეულებრივ მიიღებთ დამატებით წონას სამუშაოდ.
   • მას შემდეგ რაც შექმენით თქვენი პირველი რობოტი და მტკიცედ გესმით საბრძოლო რობოტები, შეეცადეთ ააშენოთ სხვა. მაგრამ, ამჯერად, იყავი უნიკალური. შეეცადეთ სხვაგვარად მოიქცეთ, ვიდრე სხვა ადამიანები, რომლებიც ამ წონის კლასში რობოტებს ქმნიან. თუ მართლა ამბიციური ხართ, შეგიძლიათ სცადოთ მფრინავი რობოტის შექმნა! მფრინავი რობოტები ჯერ კიდევ ნებადართულია წესებში, მაგრამ ისინი იშვიათად აშენებენ.

   გაფრთხილებები

   • ყოველთვის ატარეთ უსაფრთხოების სათვალეები მასალის ჭრისას ან რობოტის მუშაობისას.
   • ზოგიერთი ასპარეზი ითვლება დაუცველად რობოტებზე იარაღის დასატრიალებლად. ნუ ეცდებით გამოიყენოთ საბავშვო იარაღი რომელიმე ამ ასპარეზზე.
   • მიკრო პნევმატიკა კი საშიშია. პნევმატური საშუალებების გამოყენებისას აუცილებლად დაიცავით უსაფრთხოების ყველა მითითება.
   • LiPo ბატარეები ძალიან საშიშია. Კეთება არა დაატენეთ ისინი NiHM ან Nicad ბატარეებისთვის დამზადებული დამტენის გამოყენებით. LiPo ბატარეებს სჭირდებათ სპეციალური დამტენი.
   • ამ პატარა საბრძოლო რობოტებიც კი შეიძლება საშიში იყოს. თუ იყენებთ მბრუნავ იარაღს, დადექით მას მუშაობისას და გათიშეთ იგი დენის დამუშავებისას.
   • გახვრეტის შემთხვევაში, LiPo ბატარეებს შეუძლიათ ცეცხლი წაიღონ. რობოტის დიზაინის შექმნისას შეეცადეთ მოათავსოთ ბატარეა სადმე, სადაც ის არ გაიხვრეტება. თუ ბატარეა იწვის, წესები აცხადებენ, რომ თქვენ არ შეგიძლიათ შეეხოთ რობოტს, როდესაც ის ცეცხლშია. მისი ჩაქრობის მცდელობა არ იქნება, რაც იმას ნიშნავს, რომ თქვენი ყველა სხვა კომპონენტი შეიძლება განადგურდეს. დაიცავით ეს ბატარეა, როგორც ეს რობოტის გული!