როგორ ავაშენოთ დისტანციური მართვის რობოტი: 14 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: Gilbert Ryder | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-16 17:35

ბევრი მიიჩნევს რობოტს, როგორც მანქანას, რომელსაც შეუძლია ავტონომიური მუშაობა. თუმცა, თუ ოდნავ გააფართოვებთ "რობოტის" განმარტებას, დისტანციური მართვის ობიექტები შეიძლება ჩაითვალოს რობოტად. თქვენ შეიძლება ფიქრობთ, რომ დისტანციური მართვის რობოტის შექმნა რთულია, მაგრამ სინამდვილეში ეს მარტივია, თუ იცით როგორ. საშუალო სკოლის და საშუალო სკოლის მოსწავლეებმა შექმნეს რობოტები, რომლებსაც არ ჰქონდათ გამოცდილება. ეს სტატია აგიხსნით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ დისტანციური მართვის რობოტი.

ნაბიჯები

ნაბიჯი 1. აღიარეთ რას აშენებთ

თქვენ ვერ შეძლებთ შექმნათ სრულმასშტაბიანი, ორფეხა, ჰუმანოიდი რობოტი, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს ყველა თქვენი სამუშაო. არც თქვენ შექმნით რობოტს მრავალი ბრჭყალით, რომელსაც შეუძლია მიაღწიოს და აიღოს 100 ფუნტი წონა. თქვენ უნდა დაიწყოთ რობოტის მშენებლობა, რომელიც შეძლებს თქვენგან წინსვლა, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ, მისი უკაბელო კონტროლით. თუმცა, მას შემდეგ რაც საფუძვლებს დაანგრევთ და შექმნით ამ მარტივ რობოტს, ჩვეულებრივ შეგიძლიათ დაამატოთ და შეცვალოთ იგი. მაგალითად, ბუმი და ვედრო, როგორც წინა ბოლოების ჩამტვირთავი. თქვენ ჩვეულებრივ უნდა იმუშაოთ იმ პრინციპით, რომ არცერთი რობოტი არ არის დასრულებული. ის ყოველთვის შეიძლება შეიცვალოს და გაუმჯობესდეს.

ნაბიჯი 2. დაგეგმეთ თქვენი რობოტი

სანამ შექმნით თქვენს რობოტს, თუნდაც ნაწილების შეკვეთამდე. თქვენ უნდა შექმნათ თქვენი რობოტი. თქვენი პირველი რობოტისთვის თქვენ უნდა შეასრულოთ ორი სერვო ძრავის მარტივი დიზაინი პლასტმასის ბრტყელ ნაჭერზე. ეს დიზაინი მართლაც მარტივია და ჩვეულებრივ ტოვებს დამატებით ადგილს, რომ დაამატოთ დამატებითი ნივთები მისი აშენების შემდეგ. დაგეგმეთ რაღაც 15 სმ -ის აშენება. 20 სმ -ით. ასეთი მარტივი რობოტისთვის, თქვენ უნდა შეგეძლოთ მისი დახატვა ქაღალდზე მმართველის გამოყენებით. დახატეთ იგი იმავე ზომის ქაღალდზე, როგორც ეს უნდა იყოს რეალურ ცხოვრებაში, რადგან რობოტი იმდენად პატარაა. როდესაც უფრო დიდ, უფრო რთულ რობოტებში მოხვდებით, უნდა დაიწყოთ სწავლა, თუ როგორ გამოიყენოთ CAD ან მისი მსგავსი პროგრამა, როგორიცაა Google Sketchup.

ნაბიჯი 3. აირჩიეთ თქვენი ნაწილები

ჯერ არ არის დრო, რომ შეუკვეთოთ ნაწილები. მაგრამ თქვენ უნდა აირჩიოთ ისინი ახლა და იცოდეთ სად შეიძინოთ ისინი. შეეცადეთ შეუკვეთოთ რაც შეიძლება ნაკლები საიტიდან და ზოგჯერ შეგიძლიათ დაზოგოთ ფული ტრანსპორტირებაზე. თქვენ დაგჭირდებათ მასალა შასისთვის, ორი "სერვო" ძრავა, ბატარეა, გადამცემი და მიმღები.

• სერვო ძრავის არჩევა: რობოტის გადასატანად დაგჭირდებათ ძრავების გამოყენება. ერთი ძრავა გააძლიერებს ერთ ბორბალს და ერთი მეორეს. ამ გზით თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მართვის უმარტივესი მეთოდი, დიფერენციალური დისკი. ეს ნიშნავს წინსვლას ორივე ძრავა ტრიალებს წინ, უკან მიდის ორივე ძრავა ბრუნავს უკან, ხოლო ერთი ძრავის შემობრუნება მიდის და ერთი ძრავა დგას. სერვო ძრავა განსხვავდება ძირითადი DC ძრავისგან, რადგან სერვო ძრავა არის გადაყვანილი, შეუძლია მხოლოდ 180 გრადუსით გადაბრუნება და შეუძლია მონაცემების გადაცემა თავის პოზიციაზე. ეს პროექტი გამოიყენებს სერვო ძრავებს, რადგან ეს უფრო ადვილია და თქვენ არ გჭირდებათ ძვირადღირებული "სიჩქარის კონტროლერის" ან ცალკე გადაცემათა კოლოფის ყიდვა. მას შემდეგ რაც გააცნობიერებთ როგორ ავაშენოთ დისტანციური მართვის რობოტი, შეიძლება დაგჭირდეთ მეორე (ან შეცვალოთ პირველი) DC ძრავების გამოსაყენებლად და არა სერვო ძრავებისთვის. არსებობს ოთხი ძირითადი რამ, რაზეც უნდა ინერვიულოთ სერვო ძრავების ყიდვისას. ეს არის სიჩქარე, ბრუნვის მომენტი, ზომა/წონა და თუ ისინი 360 მოდიფიცირებადია. ვინაიდან სერვო ძრავები მხოლოდ 180 გრადუსით ბრუნავს, თქვენს რობოტს შეეძლო მხოლოდ ცოტა წინ წასვლა. თუ ძრავა 360 გრადუსით არის მოდიფიცირებადი, შეგიძლიათ შეცვალოთ ის მუდმივად ტრიალებისთვის. დარწმუნდით, რომ ძრავა 360 გრადუსიანი მოდიფიცირებადია. ზომა/წონა არ არის ძალიან მნიშვნელოვანი ამ პროექტში, რადგან თქვენ მაინც გექნებათ უამრავი ადგილი. შეეცადეთ მიიღოთ რაღაც საშუალო ზომის. ბრუნვა არის ძრავის ძალა. ეს არის ის, რისთვისაც გამოიყენება გადაცემები. თუ არ არის გადაცემათა კოლოფი და ბრუნვის მომენტი დაბალია, ის ალბათ არ მისცემს რობოტს წინსვლის საშუალებას, რადგან მას არ აქვს ძალა. თქვენ გინდათ მაღალი ბრუნვის მომენტი, მაგრამ რაც უფრო მაღალია ბრუნვის მომენტი, საერთოდ უფრო დაბალია სიჩქარე. ამ რობოტისთვის ეცადეთ მიიღოთ სიჩქარისა და ბრუნვის კარგი ბალანსი. თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ შეიძინოთ და მიამაგროთ უფრო ძლიერი ან სწრაფი სერვო მშენებლობის დასრულების შემდეგ. მიზანშეწონილია მიიღოთ Hitec HS-311 სერვო პირველი RC რობოტისთვის. ამ სერვოს აქვს სიჩქარისა და ბრუნვის დიდი ბალანსი, იაფია და კარგი ზომაა ამ რობოტისთვის. HiTec HS-311 სერვო შეგიძლიათ შეიძინოთ აქ.

  მას შემდეგ, რაც სერვო ნორმალურად მხოლოდ 180 გრადუსით ტრიალებს, თქვენ უნდა შეცვალოთ ის, რომ მას ჰქონდეს უწყვეტი ბრუნვა. სერვერის შეცვლა გააუქმებს გარანტიას, მაგრამ ეს უნდა გაკეთდეს

• შეარჩიეთ ბატარეა თქვენ უნდა მიიღოთ რაღაც რობოტის გასაძლიერებლად. ნუ ეცდებით გამოიყენოთ AC (ანუ შეაერთეთ იგი კედელში) დენის. თქვენ უნდა გამოიყენოთ DC (ანუ ბატარეები) ენერგია.

  • აირჩიეთ ბატარეის ტიპი. არსებობს 3 ძირითადი ტიპის ბატარეა, რომლიდანაც ჩვენ ვირჩევთ. ესენია ლითიუმის პოლიმერი (ლიპო), NiMH, NiCad და ტუტე.

    • ლიპო ბატარეები არის უახლესი ბატარეები, რომელთა შეძენაც შეგიძლიათ და ძალიან მსუბუქი. თუმცა, ისინი საშიშია, ძვირია და საჭიროებს სპეციალურ დამტენს. გამოიყენეთ ამ ტიპის ბატარეა მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გაქვთ გამოცდილება რობოტებში და მზად ხართ დახარჯოთ მეტი ფული თქვენს რობოტზე.
    • NiCad ბატარეები ჩვეულებრივი დატენვის ბატარეებია. ისინი გამოიყენება უამრავ რობოტში. ამ ბატარეების ყველაზე დიდი პრობლემა იმაში მდგომარეობს იმაში, რომ დატენოთ ისინი, როდესაც ისინი ბოლომდე არ არიან მკვდარი, ისინი არ იარსებებს დიდხანს სრული დატენვით.
    • NiMH ბატარეები ძალიან ჰგავს NiCad ბატარეებს ზომაში, წონასა და ფასში, მაგრამ აქვთ უკეთესი საერთო შესრულება და ეს არის ბატარეები, რომლებიც ჩვეულებრივ რეკომენდირებულია დამწყებთათვის.
    • ტუტე ბატარეები არის ჩვეულებრივი ბატარეები, რომლებიც არ იტენება. ეს ბატარეები ჩვეულებრივია (თქვენ ალბათ გაქვთ), იაფი და ადვილად მოსაპოვებელი. თუმცა, ისინი სწრაფად იღუპებიან და თქვენ უნდა იყიდოთ ისინი არაერთხელ. არ გამოიყენოთ ესენი.
  • შეარჩიეთ ბატარეის მახასიათებლები. თქვენ უნდა აირჩიოთ ძაბვა თქვენი ბატარეის პაკეტისთვის. რობოტებში ყველაზე გავრცელებულია 4.8V და 6.0V. სერვისების უმეტესობა კარგად იმუშავებს რომელიმე მათგანზე. როგორც წესი, რეკომენდებულია 6,0 ვ – ით სიარული (თუკი ამას თქვენი სერვოები შეძლებენ, რაც უმეტესობას შეუძლია), რადგან ეს საშუალებას მოგცემთ თქვენი სერვო ძრავა უფრო სწრაფად იმოძრაოთ და გქონდეთ მეტი ძალა. ახლა თქვენ უნდა გაუმკლავდეთ თქვენი რობოტის ბატარეის ტევადობას. ეს არის მარკირებული როგორც mAh. რაც უფრო მაღლა მიდიხარ, მით უკეთესი, მაგრამ უფრო ძვირი და ჩვეულებრივ უფრო მძიმე. რობოტის ზომისთვის, რომელსაც თქვენ აშენებთ, გირჩევთ დაახლოებით 1800 mAh. თუ თქვენ უნდა აირჩიოთ 1450 mAh ბატარეის ან 2000 mAh ბატარეის იგივე ძაბვისა და წონის მქონე 2000 mAh. ეს იქნება უფრო ძვირი რამდენიმე დოლარით, მაგრამ არის უკეთესი ბატარეის მისაღებად. დარწმუნდით, რომ მიიღეთ დამტენი, რომლითაც დატენავთ თქვენს ბატარეას.
• შეარჩიეთ მასალა თქვენი რობოტისთვის. რობოტს სჭირდება შასი, რომ მიამაგროს ყველა ელექტრონიკა. ამ ზომის რობოტების უმეტესობა დამზადებულია პლასტმასის ან ალუმინისგან. დამწყებთათვის რეკომენდირებულია გამოიყენოთ პლასტმასის ტიპი სახელად HDPE. ეს პლასტიკური არის ადვილი მუშაობა და იაფი. როდესაც გადაწყვეტთ, რომ მიიღოთ სისქე, მიიღეთ დაახლოებით 1/4 "სისქის. როდესაც გადაწყვეტთ რამდენად დიდი ფურცელი უნდა მიიღოთ, თქვენ ალბათ უნდა მიიღოთ საკმაოდ დიდი ფურცელი იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ არეულობთ ჭრას. როგორც წესი, რეკომენდირებულია მიიღოთ მინიმუმ ორჯერ თქვენი რობოტის ზომა. თუმცა, თქვენ ალბათ მეტი უნდა მიიღოთ. HDPE- ის 1/4 "24" X24 "ნაწილის შეძენა შესაძლებელია ინტერნეტში ან ტექნიკის მაღაზიაში.
• შეარჩიეთ გადამცემი/მიმღები. ეს იქნება თქვენი რობოტის ყველაზე ძვირადღირებული ნაწილი. ის ასევე შეიძლება ჩაითვალოს ყველაზე მნიშვნელოვანად, რადგან ამის გარეშე რობოტს არაფრის გაკეთება არ შეუძლია. მიზანშეწონილია შეიძინოთ კარგი გადამცემი/მიმღები დასაწყებად, რადგან ეს არის ის, რაც იქნება ლიმიტი, თუ რამდენის ჩადებას შეძლებთ. იაფი გადამცემი/მიმღები თქვენს რობოტს დააჯარიმებს, მაგრამ თქვენ ვერაფერს დაამატებთ მას. ასევე, გადამცემი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა რობოტებისთვის, რომელთა აშენებაც მომავალში შეგიძლიათ. ასე რომ, იმის ნაცვლად, რომ იყიდოთ იაფი და უფრო ძვირი მოგვიანებით, იყიდეთ უკეთესი ახლავე. ეს დაზოგავს თქვენს ფულს გრძელვადიან პერსპექტივაში. ყოველ შემთხვევაში, არსებობს რამდენიმე სიხშირე, რომლის გამოყენებაც შეგიძლიათ. ყველაზე გავრცელებულია 27MHz, 72MHz, 75MHz და 2.4GHz. 27MHz შეიძლება გამოყენებულ იქნას თვითმფრინავებისთვის ან მანქანებისთვის. ის ყველაზე ხშირად გამოიყენება იაფი დისტანციური მართვის სათამაშოებში. 27MHz არ არის რეკომენდებული არაფრისთვის, მცირე პროექტების გარდა. 72MHz შეიძლება გამოყენებულ იქნას მხოლოდ თვითმფრინავებისთვის. ვინაიდან 72MHz ჩვეულებრივ გამოიყენება დიდი მოდელის თვითმფრინავებში, უკანონოა მისი გამოყენება ზედაპირულ მანქანებში. თუ თქვენ იყენებთ 72 მჰც -ს, არა მხოლოდ არღვევთ კანონს, არამედ შეგიძლიათ ხელი შეუშალოთ ახლომდებარე საფრენი დიდი, ძვირადღირებული მოდელის თვითმფრინავს. ამან შეიძლება გამოიწვიოს მისი დაშლა და შეიძლება ბევრი ფული დაუჯდეს მის შეკეთებას, ან კიდევ უფრო უარესი შეეჯახოს ადამიანს და დააზიანოს ან თუნდაც მოკლას ისინი. 75MHz დამზადებულია მხოლოდ ზედაპირული გამოყენებისთვის, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს. თუმცა, 2.4GHz საუკეთესოა. მას აქვს ნაკლები ჩარევა, ვიდრე რომელიმე სხვა სიხშირე. რეკომენდირებულია დამატებით რამდენიმე დოლარის დახარჯვა და 2.4GHz გადამცემის და მიმღების მიღება. მას შემდეგ რაც გადაწყვიტეთ რა სიხშირის გამოყენებას აპირებთ, თქვენ უნდა გადაწყვიტოთ რამდენი „არხის“მიღებას აპირებთ გადამცემზე/მიმღებზე. არხები საკმაოდ ბევრი რამის კონტროლი შეგიძლიათ თქვენს რობოტზე. ამ რობოტისთვის დაგჭირდებათ მინიმუმ ორი. ერთი არხი საშუალებას მისცემს თქვენს რობოტს წავიდეს წინ/უკან და ერთი მისცემს მას მარცხნივ/მარჯვნივ. თუმცა, მიზანშეწონილია მიიღოთ მინიმუმ 3. ეს იმიტომ ხდება, რომ რობოტის შექმნის შემდეგ, შეიძლება დაგჭირდეთ სხვა რამის დამატება. თუ მიიღებთ 4 -ს, ჩვეულებრივ გაქვთ ორი ჯოისტიკი. ოთხი არხის გადამცემი/მიმღები, თქვენ შეიძლება საბოლოოდ დაამატოთ claw. როგორც უკვე ითქვა, თქვენ უნდა მიიღოთ საუკეთესო გადამცემი/მიმღები, რომელსაც ბიუჯეტი საშუალებას გაძლევთ, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ უკეთესი ყიდვა მოგვიანებით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი გადამცემი და კიდევ თქვენი მიმღები სხვა რობოტებზე, რომელთა შექმნაც შეგიძლიათ. Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz რადიო სისტემის რეჟიმი 2 და AR500 შეგიძლიათ შეიძინოთ ერთად.
• შეარჩიეთ ბორბლები. ბორბლების არჩევისას, სამი ყველაზე მნიშვნელოვანი რამ, რაზეც უნდა ინერვიულოთ, არის დიამეტრი, წევა და თუ ისინი ადვილად დაუკავშირდებიან თქვენს ძრავებს. დიამეტრი არის ბორბლის სიგრძე ერთი მხრიდან, ცენტრალური წერტილის გავლით, მეორე მხარეს. რაც უფრო დიდია ბორბლის დიამეტრი, მით უფრო სწრაფად მიდის და უფრო მეტად შეუძლია ასვლა, მაგრამ ნაკლები ბრუნვის მომენტი ექნება მას. თუ თქვენ გაქვთ პატარა ბორბალი, მას არ შეუძლია ასვლა ძალიან მარტივად ან ძალიან სწრაფად, მაგრამ მას ექნება მეტი ძალა. წევა არის ის, თუ რამდენად კარგად ეკიდება ბორბლები ზედაპირს. დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ ბორბლები რეზინის ან ქაფის რგოლით მათ გარშემო ისე, რომ ისინი არ შემოხტნენ. ბორბლების უმეტესობა, რომლებიც დამზადებულია სერვოზე მიმაგრებისთვის, შეძლებს მხოლოდ მათზე მიმაგრებას, ასე რომ თქვენ ამაზე მეტად არ ინერვიულოთ. მიზანშეწონილია მიიღოთ ბორბალი დიამეტრის 3 -დან 5 ინჩამდე, მათ გარშემო რეზინის რგოლით. დაგჭირდებათ 2 ბორბალი. დისკის ბორბლების ყიდვა შესაძლებელია აქ.

ნაბიჯი 4. ახლა, როდესაც თქვენ შეარჩიეთ თქვენი ნაწილები, განაგრძეთ და შეუკვეთეთ ისინი ონლაინ რეჟიმში

შეეცადეთ შეუკვეთოთ ისინი რაც შეიძლება ნაკლები საიტიდან, რადგან შესაძლოა თქვენ შეძლოთ დაზოგოთ თანხა ამ გზით გადაზიდვაზე, თუ ყველაფერს ერთდროულად შეუკვეთავთ.

ნაბიჯი 5. გაზომეთ და გაჭერით თქვენი შასი

ამოიღეთ მმართველი და ბასრი და გაზომეთ თქვენი შასის სიგრძე და სიგანე იმ მასალაზე, რომელსაც თქვენ იყენებთ თქვენი შასისათვის. განვიხილოთ დაახლოებით 15 სმ დაახლოებით 20 სმ. ახლა, გაზომეთ ისევ და დარწმუნდით, რომ თქვენი ხაზები არ არის გადახრილი და რამდენ ხანს გსურთ რომ იყოს. დაიმახსოვრე, გაზომე ორჯერ, გაჭრა ერთხელ. ახლა თქვენ შეგიძლიათ გაჭრა. თუ თქვენ იყენებთ HDPE- ს, თქვენ უნდა შეგეძლოთ მისი მოჭრა ისე, როგორც ამ ზომის ხის ნაჭერს.

ნაბიჯი 6. შეიკრიბეთ რობოტი

ახლა, როდესაც თქვენ გაქვთ ყველა თქვენი მასალა და თქვენი შასი მოჭრილი, თქვენ უბრალოდ უნდა ააწყოთ ეს ყველაფერი ერთად. ეს ნამდვილად შეიძლება იყოს ყველაზე მარტივი ნაბიჯი, თუ რობოტს კარგად შეიმუშავებთ.

1. დაამონტაჟეთ სერვო ძრავები პლასტმასის ნაჭრის ძირზე, წინა მხარეს. ისინი გვერდით უნდა იყოს ისე, რომ ლილვი/რქა (სერვოს ნაწილი, რომელიც მოძრაობს) გვერდებზე იყოს. დარწმუნდით, რომ საკმარისი ადგილია ბორბლების დასაყენებლად.
2. მიამაგრეთ ბორბლები სერვოზე ხრახნების გამოყენებით, რომლებიც მოყვება სერვოს.
3. მიამაგრეთ Velcro- ს ნაწილი მიმღებზე, ხოლო მეორე ბატარეაზე.
4. მოათავსეთ რობოტზე მოპირდაპირე ხაჭოს ორი ნაჭერი და მიამაგრეთ მიმღები და ბატარეა.

5. თქვენ უნდა გქონდეთ რობოტი, რომელსაც აქვს ორი ბორბალი წინ და დახრილია ქვემოთ. ამ რობოტზე არ იქნება "მესამე ბორბალი", სამაგიეროდ უკანა ნაწილი იატაკზე გასრიალდება.

   

   ნაბიჯი 7. შეაერთეთ მავთულები

   ახლა, როდესაც თქვენ შეკრიბეთ რობოტი, თქვენ უბრალოდ უნდა შეაერთოთ ყველაფერი მიმღებში. შეაერთეთ ბატარეა იქ, სადაც მიმღებზე წერია "ბატარეა". დარწმუნდით, რომ სწორად შეაერთეთ იგი. ახლა ჩართეთ სერვისები მიმღების პირველ ორ არხზე, სადაც ნათქვამია "არხი 1" და "არხი 2".

   

   ნაბიჯი 8. დაატენეთ

   გათიშეთ ბატარეა მიმღებიდან და ჩართეთ დამტენი. დაელოდეთ ბატარეის დატენვას. ამას შეიძლება 24 საათი დასჭირდეს, ასე რომ იყავით მომთმენი.

   

   ნაბიჯი 9. ითამაშე ახლა ყველაფერი უნდა დასრულდეს

   წადით წინ, დააჭირეთ წინ გადამცემს. ააშენეთ მისთვის დაბრკოლების კურსი, ითამაშეთ კატასთან და ძაღლთან ერთად და აიძულეთ ისინი მისდევდნენ მას. ახლა რომ დაასრულე თამაში. დაამატეთ მას რაღაც !.

   Რჩევები

   • სცადეთ დადოთ ძველი სმარტფონი მასზე და გამოიყენოთ როგორც ვიდეო გადამცემი, თუ მას აქვს კამერა. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი Google Hangouts– თან ერთად, როგორც ვიდეო ჩეთის ბმული რობოტსა და თქვენს კომპიუტერს ან სხვა მოწყობილობას შორის, რომ გააძევოთ თქვენი რობოტი ოთახის გარეთ!
   • შეიძლება დაგჭირდეთ ადაპტერის ყიდვა, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ ბატარეა ჩართოთ დამტენში.
   • თქვენ შეიძლება გირჩევთ გამოიყენოთ 12VDC ველოსიპედის ბატარეა, რათა მას ჰქონდეს მაღალი ბრუნვის მომენტი და სიჩქარე
   • თუ თქვენ დააჭერთ მარჯვნივ და რობოტი მარცხნივ მიდიხართ, სცადეთ გადართოთ ის მიმღები, რომელშიც ჩართეთ სერვისები მიმღებზე. ანუ თუ თქვენ ჩართეთ მარჯვენა სერვო არხზე 1 და მარცხენა არხი 2, შეცვალეთ ისინი და შეაერთეთ მარჯვენა არხზე 2 და მარცხენა არხ 1 -ში.
   • დაამატეთ პერსონალი. თუ თქვენ გაქვთ დამატებითი არხი თქვენს გადამცემზე/მიმღებზე, შეგიძლიათ დაამატოთ სხვა სერვო ძრავა, რომ გააკეთოთ რაიმე დამატებითი. თუ თქვენ გაქვთ ერთი დამატებითი არხი, შეეცადეთ გააკეთოთ კლანჭები, რომელთა დახურვაც შესაძლებელია. თუ თქვენ გაქვთ ორი დამატებითი არხი, შეეცადეთ გააკეთოთ ბრჭყალი, რომელსაც შეუძლია გახსნას/დახუროს და გადაადგილდეს მარცხნივ და მარჯვნივ. Გამოიყენე შენი წარმოსახვა.
   • დარწმუნდით, რომ თქვენ მიერ შეძენილი გადამცემი და მიმღები ერთი და იგივე სიხშირეა. ასევე, დარწმუნდით, რომ მიმღებს აქვს იგივე ან მეტი რაოდენობის არხი, როგორც გადამცემს. თუ მიმღებზე მეტი არხია, ვიდრე გადამცემი, არხების მხოლოდ ყველაზე მცირე რაოდენობა იქნება გამოსაყენებელი.

   გაფრთხილებები

   • 12VDC ბატარეის გამოყენებამ შეიძლება ააფეთქოს ძრავა, თუ ძრავა არ არის 12VDC
   • 12VDC ბატარეის გამოყენება 110-240VAC ძრავზე იწვევს კვამლს და ის მალე ვერ ხერხდება
   • არ გამოიყენოთ 72mhz სიხშირე, თუ არ აშენებთ თვითმფრინავს. თუ თქვენ იყენებთ მას ზედაპირულ მანქანაზე, არა მხოლოდ ის არის უკანონო, არამედ შეიძლება ვინმემ დაიზიანოთ ან თუნდაც მოკლათ.
   • დამწყებებმა არ უნდა სცადონ გამოიყენონ AC ენერგია (ანუ ჩართული ელექტროსადენში) ნებისმიერი ხელნაკეთი პროექტისათვის. AC ძალა უკიდურესად საშიშია.