თვითმფრინავები არის პატარა დისტანციური მართვის თვითმფრინავი, რომლის პილოტირებაც შეგიძლიათ. არსებობს მრავალი სახის თვითმფრინავი, რომლის აშენებაც და მართვაც შეგიძლიათ, მაგრამ დამწყებთათვის მარტივი კვადროკუპტერი ყველაზე იოლი ასაშენებელია და კონტროლდება. უბრალო თვითმფრინავი არის დიდი გზა იმისთვის, რომ დაიწყოთ სწავლა იმის შესახებ, თუ როგორ მუშაობენ ისინი და განახორციელეთ პილოტირება მათ უფრო ძვირად და რთულ პლატფორმებზე გადასვლამდე.
ნაბიჯები
მე –3 ნაწილი 1: თვითმფრინავის ბაზის მშენებლობა
ნაბიჯი 1. იპოვეთ კვადროპტოპის დიზაინი წიგნში ან ინტერნეტში მითითებისთვის
არსებობს მრავალი ვებსაიტი და წიგნი, რომელიც სპეციალურად ეძღვნება საკუთარი თვითმფრინავის შექმნას. ყველაზე გავრცელებული ტიპის საშინაო თვითმფრინავი, როგორც წესი, იწყება "X" ფორმით, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დააინსტალიროთ 4 როტორი (ეწოდება კვადკოპტერი). ეს დიზაინი ადვილი ასაშენებელია და გამოიყენება მაღალი დონის თვითმფრინავებზეც კი.
- შემუშავებული დიზაინი დაგეხმარებათ გაადვილოთ გადაწყვეტილების მიღება, თუ სად არის საუკეთესო თითოეული კომპონენტის განთავსება.
- მას შემდეგ, რაც თქვენ დაასრულებთ კვადკოპტერის თვითმფრინავს, შეგიძლიათ სცადოთ უფრო დიდი დიზაინი, რომელიც მოიცავს მეტ ძრავას, მეტი კამერის მსგავსი აღჭურვილობის გადასატანად.
- უპილოტო თვითმფრინავების მრავალი დიზაინი უფასოა ინტერნეტით, თუ მოძებნით "თვითმფრინავების თვითნაკეთი დიზაინს".
ნაბიჯი 2. გააკეთეთ ჩარჩო დრონისთვის ლითონის, პლასტმასის ან ხისგან
დაიწყეთ ჩარჩოს მშენებლობა თქვენი არჩევანის მასალის გამოყენებით. მოდელი პლასტიკური, ბალზას ხის ან თხელი ლითონი (0,25 სმ -ზე თხელი (0,64 სმ)) საუკეთესოა. კვადროკოპტერის მარტივი დიზაინისთვის, დადეთ ერთი 30 სმ სიგრძის ხის, პლასტმასის ან მსუბუქი მეტალის ნაჭერი მეორეზე, ასე რომ ის ქმნის "X" ფორმას 90 გრადუსიანი კუთხით. თვითმფრინავის ჩარჩოს თითოეული გაშლილი ხელი უნდა მიაღწიოს იმას, რაც იქნება სრულყოფილი კვადრატის კუთხე, რომლის დახაზვაც შეგიძლიათ ჩარჩოს გარშემო. შეარჩიეთ ჩარჩო მასალა, რომელიც მინიმუმ 1 ინჩის (2.5 სმ) სიგანეა თქვენი ძრავების დამონტაჟებისთვის.
- თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ პლასტიკური, თხელი ლითონი ან ბალზას ხე უმეტეს ჰობის ან მოდელის მაღაზიებში. თქვენ ასევე შეგიძლიათ იპოვოთ ეს მასალები თვითმფრინავების საცალო ვაჭრობებში ან ვებსაიტებზე, როგორიცაა Amazon.
- გამოიყენეთ წებო ან წებოვანი ლენტი თქვენი ჩარჩოს ორი ნაწილის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად.
- ნუ გადახვალთ შემდეგ საფეხურზე, სანამ ჩარჩოს ნაჭრები არ იქნება დაცული და ნებისმიერი წებო, რომელიც თქვენ გამოიყენეთ, არ გაშრება.
ნაბიჯი 3. შეიძინეთ ძრავები, პროპელერები და სხვა ელექტრონიკა თვითმფრინავების საცალო ვაჭრობისგან
არსებობს თქვენი თვითმფრინავის ზოგიერთი კომპონენტი, რომელიც არ შეიძლება აშენდეს ნულიდან, ასე რომ თქვენ უნდა შეიძინოთ ისინი. თუ ახლომდებარე თვითმფრინავების საცალო ვაჭრობა არ არის, ბევრი ჰობის მაღაზია, რომელიც ატარებს რაკეტების მოდელს და R/C თვითმფრინავებს.
- თქვენ უნდა შეიძინოთ სიჩქარის კონტროლერი, დენის გამანაწილებელი დაფა და ფრენის კონტროლერი ძრავებთან და პროპელერებთან ერთად.
- თუ თქვენ გიჭირთ თქვენთვის საჭირო ნაწილების პოვნა, ბევრი უპილოტო საფრენი აპარატის ონლაინ საცალო ვაჭრობა, ისევე როგორც ამაზონის მსგავსი მსხვილი საცალო ვაჭრობა, ატარებს ამ ნაწილებს.
- თვითმფრინავების ძრავები უნდა შეფასდეს, რომ გამოიმუშავონ სულ ორჯერ მეტი ბიძგი ვიდრე თვითმფრინავის წონა. თუ თქვენი ოთხკუთხედი იწონის 800 გრამს, თითოეული ძრავა უნდა გამოიმუშავებდეს 400 გრამს (14 უნცია), ასე რომ ბიძგის საერთო რაოდენობა იქნება 1,600 გრამი (56 უნცია).
- თქვენ ხშირად შეგიძლიათ შეიძინოთ ეს კომპონენტები პაკეტებში.
ნაბიჯი 4. საბურღი ხვრელები ჩარჩოში ძრავების მხარდასაჭერად
ძრავების უმეტესობა დამონტაჟებულია 2 -დან 4 ხრახნამდე. მოათავსეთ ერთი ძრავა თვითმფრინავის გაფართოებული მკლავის ბოლოს და გააკეთეთ ნიშნები იქ, სადაც საჭიროა ხვრელების გაბურღვა. შემდეგ გამოიყენეთ ის ხვრელები, რომლებიც დაგეხმარებათ საბურღის გამოყენებისას.
- თუ თქვენ იყენებთ ხის ხრახნებს ხის ან პლასტმასის ჩარჩოზე, გაბურღეთ ხვრელები ხრახნების დიამეტრზე ნაკლები, რათა მათ შეძლონ სახელმძღვანელოდ მუშაობა.
- თუ თქვენ იყენებთ ლითონს, გააკეთეთ სამონტაჟო ჭანჭიკების იგივე დიამეტრის ხვრელები. ამის შემდეგ თქვენ უნდა გამოიყენოთ თხილი ჭანჭიკების ქვედა მხარეზე, რათა დაიჭიროთ ისინი ადგილზე.
ნაბიჯი 5. გაჭერით 4.5 (1.3 სმ) რგოლი 4 სმ (10 სმ) PVC მილისგან, რათა გააკეთოთ სადესანტო მექანიზმი
დააწექით მილს გვერდით და მონიშნეთ იქ, სადაც გაჭრით. შემდეგ გამოიყენეთ ხერხი ოთხივე ნაწილის დასაჭრელად, ასე რომ თქვენ დარჩება 4 პლასტიკური რგოლი PVC მილისგან.
- ეს ოთხი რგოლი იქნება მსუბუქი სადესანტო საშუალება თქვენი თვითმფრინავისთვის.
- ჭრა არ უნდა იყოს სრულყოფილი, სანამ რგოლები საკმარისად სქელია იმისათვის, რომ იყოს მყარი, მაგრამ რაც უფრო უკეთესად დასრულდება თქვენი ჭრა, მით უკეთესი იქნება დრონი.
ნაბიჯი 6. დადგით სადესანტო რგოლები მათ მხარეს და მიამაგრეთ ისინი წებოვანი ლენტით
მოათავსეთ ერთი ბეჭედი მის გვერდით თვითმფრინავის ჩარჩოს თითოეული მხრის ქვეშ, შემდეგ გამოიყენეთ წებოვანი ლენტის თხელი ზოლები, რათა რგოლები დაიჭიროთ მკლავებზე. დრონი ახლავე დადგება თქვენს მაგიდაზე.
- თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ წებო ფირის ნაცვლად, მაგრამ გადაადგილებამდე დარწმუნდით, რომ ის მთლიანად მშრალია.
- შეინახეთ რგოლები მკლავების შუაგულში, რათა მათ ხელი არ შეუშალონ თქვენი ძრავების ან სხვა კომპონენტების განთავსებას.
3 ნაწილი 2: წამყვანი სისტემის დაყენება
ნაბიჯი 1. დააინსტალირეთ ძრავები ჩარჩოზე
მოათავსეთ თითოეული ძრავა იმ ხვრელებზე, რომლებიც თქვენ გაიკეთეთ მათთვის და შემდეგ გამოიყენეთ ხრახნები ან ჭანჭიკები, რათა დაიჭიროთ ისინი. შემდეგ ჩამოასრიალეთ პროპელერები ძრავების ზემოდან გაშლილ საყრდენებზე და ხრახნიანი ძრავები მოჰყვა ძრავებს ძელების ზედა ნაწილზე.
- დრონის ჩარჩოს აქვს სადესანტო მექანიზმები და ძრავები, მაგრამ ჩარჩოს ცენტრალური ნაწილი მაინც ცარიელი უნდა იყოს.
- გამკაცრდეს ჭანჭიკები ან ხრახნები ისე, რომ ძრავები საერთოდ არ დაიძაბოს ჩარჩოზე. ნებისმიერი შეფერხება შექმნის ვიბრაციებს, რამაც შეიძლება დრონი არასტაბილური გახადოს.
ნაბიჯი 2. გამოიყენეთ zip კავშირები, რათა უზრუნველყოთ სიჩქარის კონტროლერები ჩარჩოს ბოლოში
სიჩქარის ელექტრონული კონტროლერები, რომლებიც დაკავშირებულია ძრავებთან, უნდა იყოს დამონტაჟებული თვითმფრინავის ჩარჩოს ქვედა ნაწილში, რათა თავიდან აიცილოს ის ზედმეტად მძიმედ, როდესაც დაამატებთ დანარჩენ კომპონენტებს. Zip ბმულები არის მათი დამაგრების მარტივი გზა. გაუშვით zip კავშირები სამონტაჟო მარყუჟების მეშვეობით სიჩქარის კონტროლერებზე (ან უბრალოდ მათ გასწვრივ) და ჩარჩოზე. შემდეგ მჭიდროდ გაიყვანეთ zip კავშირები, რათა კონტროლერები მყარად დაიჭირონ ადგილზე.
- არ გამოიყენოთ წებო პირველად თქვენი თვითმფრინავის აწყობისას, რადგან შეიძლება აღმოჩნდეთ, რომ გსურთ შეცვალოთ სხვადასხვა კომპონენტის მდებარეობა იმის მიხედვით, თუ როგორ დაფრინავს იგი.
- სიჩქარის კონტროლერები არეგულირებენ რამდენად სწრაფად ტრიალებს ძრავაზე მომუშავე ძრავები. ეს უზრუნველყოფს ოთხივე ძრავის დატრიალებას ერთი და იმავე სიჩქარით, ასე რომ დრონი იქნება ფრიალების დონეზე.
ნაბიჯი 3. დაიცავით ბატარეა ჩარჩოში
გაითვალისწინეთ თქვენი ბატარეის ზომა და ფორმა, როდესაც ეძებთ მის დასაყენებლად საჭირო ადგილს. თუ ის ბრტყელია, შეგიძლიათ დააინსტალიროთ ის თვითმფრინავის ცენტრში და შემდეგ დაამატოთ სხვა კომპონენტები მის თავზე. თუ არა, შეიძლება დაგჭირდეთ ბატარეის დაყენება თვითმფრინავის ქვედა მხარეს სიჩქარის კონტროლერებთან ერთად.
- უმეტეს აპლიკაციებში, ბატარეის დამონტაჟება ჩარჩოს ზედა ნაწილში საუკეთესო ადგილია.
- გამოიყენეთ სამაგრები ბატარეის დასაკავებლად, რათა ამოიღოთ და გადაიტანოთ, თუ მოგვიანებით დაგჭირდებათ დრონის წონის განაწილების კორექტირება.
ნაბიჯი 4. დააინსტალირეთ დენის გამანაწილებელი დაფა
განათავსეთ დენის გამანაწილებელი დაფა თვითმფრინავის ჩარჩოზე, ბატარეის თავზე, თუ თქვენც განათავსეთ იგი იქაც. შეაერთეთ ხაზები სიჩქარის კონტროლერებიდან და ბატარეა დაფაზე მას შემდეგ რაც zip მიამაგრეთ.
სიმძლავრის გამანაწილებელი დაფა თითოეულ კომპონენტს გადასცემს სიმძლავრის სწორ რაოდენობას, რათა დრონი შეუფერხებლად იმუშაოს
ნაბიჯი 5. მიამაგრეთ ფრენის კონტროლერი თვითმფრინავის ჩარჩოზე zip კავშირებით და დააკავშირეთ იგი
ფრენის კონტროლერი გადასცემს ინფორმაციას დისტანციური მართვისგან ენერგიის განაწილების დაფაზე. მოათავსეთ იგი ენერგიის განაწილების დაფის თავზე და შემდეგ მიამაგრეთ zip ქვემოთ.
მიმართეთ ფრენის კონტროლერისა და ენერგიის განაწილების ყუთის მითითებებს, რათა სწორად დააკავშიროთ ისინი, მაგრამ უმეტეს აპლიკაციებში კავშირი იქნება ერთი მკაფიოდ მონიშნული მავთული, რომელიც პირდაპირ ერთიდან მეორეში ხვდება
მე –3 ნაწილი 3 – დან: კონტროლის დაკავშირება
ნაბიჯი 1. შეიძინეთ უკაბელო დისტანციური მართვის სისტემა, რომელიც მუშაობს თქვენი ფრენის კონტროლერთან
ითხოვეთ დახმარება თქვენს ადგილობრივ ჰობის მაღაზიაში ან თვითმფრინავების საცალო ვაჭრობაში, რათა დარწმუნდეთ, რომ შეარჩიეთ დისტანციური მართვის სისტემა, რომელიც მუშაობს თქვენს კონკრეტულ ფრენის კონტროლერთან. ხშირად, მათი ყიდვა შეგიძლიათ პაკეტებში, მაგრამ თუ არა, დისტანციური მართვის სისტემა ჩამოთვლის ფრენის კონტროლერის სისტემებს, რომელთანაც ის თავსებადია ყუთში. შეარჩიეთ ის, სადაც ჩამოთვლილია თქვენი ფრენის კონტროლერი.
- დისტანციური მართვის სისტემას მოყვება დისტანციური მართვა, რომელსაც გამოიყენებთ თქვენი თვითმფრინავის პილოტირებისთვის.
- შეამოწმეთ თქვენი სისტემა იღებს თუ არა ბატარეებს ან არის დატენვის საშუალება. თქვენ დაგჭირდებათ მისი ჩართვა თქვენი ფრენის კონტროლის სისტემასთან დასაკავშირებლად.
ნაბიჯი 2. შეაერთეთ ძრავები სიჩქარის კონტროლერებთან
გაუშვით მავთულები ძრავებიდან მათ შესაბამის სიჩქარის კონტროლერებთან, თვითმფრინავის ჩარჩოს ქვედა მხარეს, ასე რომ ძალა შეიძლება გადავიდეს ძრავებში მას შემდეგ, რაც დრონი ამოქმედდება. მიუხედავად იმისა, რომ ეს კავშირები შეიძლება განსხვავდებოდეს ბრენდიდან ბრენდამდე, ისინი, როგორც წესი, უბრალო მამრობითი/მდედრობითი კავშირია, რომელსაც უბრალოდ უნდა დააკავშიროთ.
- თუ თქვენს კომპონენტებს არ გააჩნიათ მარტივი კონექტორი, მიმართეთ ინსტრუქციის სახელმძღვანელოს სიჩქარის კონტროლერის შესაფასებლად საუკეთესო გზა მათ დასაკავშირებლად.
- შეიძლება დაგჭირდეთ მავთულის შედუღება პირდაპირ ძრავის პორტში. თუ ასეა, შეამოწმეთ სახელმძღვანელო ძრავისთვისაც, რათა დარწმუნდეთ, რომ თქვენ მიერთებით მავთულს სწორ პორტში.
ნაბიჯი 3. დატენეთ თვითმფრინავის ბატარეა
გამოიყენეთ კვების ბლოკი, რომელიც მოყვება თქვენს ბატარეას, რომ ჩართოთ იგი კედლის განყოფილებაში. დატოვეთ იგი ჩართულამდე, სანამ არ მიაღწევს მაქსიმალურ დატენვას (ჩვეულებრივ ოთხი საათი, მაგრამ მიმართეთ ინსტრუქციას, რომელიც მოყვება თქვენს ბატარეას თქვენი კონკრეტული პროგრამის შესამოწმებლად).
- თქვენ დაგჭირდებათ თვითმფრინავის ფრენის კონტროლერი, რომელიც დაკავშირებულია დისტანციური მართვის სისტემასთან.
- მრავალი თვითმფრინავის ოპერატორი ირჩევს ყიდვას და დატენვას მრავალჯერადი ბატარეის, რადგან თითოეული მათგანი დრონი თვითმფრინავის ფრენისას მხოლოდ რამდენიმე წუთის განმავლობაში გაააქტიურებს, სანამ ხელახლა დატენვა დასჭირდება.
ნაბიჯი 4. დააკავშირეთ დისტანციური მართვის სისტემა ფრენის კონტროლერთან
მიჰყევით თქვენს დისტანციური მართვის სისტემის მითითებებს, რათა დაამყაროთ კავშირი დისტანციურ კონტროლსა და თვითმფრინავზე დამონტაჟებულ ფრენის კონტროლერს შორის.
ბევრ პროგრამაში, ეს კავშირი ადვილია: უბრალოდ დააჭირეთ სინქრონიზაციის ღილაკს როგორც დისტანციურ, ასევე ფრენის კონტროლერზე, სანამ ისინი ერთმანეთთან ახლოს არიან და ორივე ერთმანეთთან იქნება დაკავშირებული
ნაბიჯი 5. გაფრინეთ თქვენი დრონი ჰაერში
ჩართეთ როგორც თვითმფრინავი (ფრენის კონტროლერის გადამრთველის გამოყენებით), ასევე რადიოს კონტროლი. თვითმფრინავების კონტროლს, როგორც წესი, აქვს სულ მცირე ორი ჯოისტიკი: მარცხენა ჯოხი აკონტროლებს ყბას (ან მიმართულება, რომელზეც დრონი არის მიმართული) მარცხნიდან მარჯვნივ გადაადგილებით, ხოლო გისოსები წინ და უკან. მარჯვენა ჯოხი აკონტროლებს როლს (მარცხნიდან მარჯვნივ) და მოედანს (მიუთითებს "ცხვირზე" ქვემოთ ან ზემოთ).
- გამოიყენეთ მარცხენა ჯოხი სიჩქარისა და მიმართულების გასაკონტროლებლად.
- გამოიყენეთ მარჯვენა ჯოხი თვითმფრინავის ორიენტაციის გასაკონტროლებლად (მარცხნივ ან მარჯვნივ, დახრილი ზემოთ ან ქვემოთ).
გაფრთხილებები
- შეამოწმეთ თქვენი ადგილობრივი კანონები და რეგულაციები, რომლებიც ეხება საფრენი უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენებას, სანამ თქვენი სახლიდან გაიყვანთ.
- არასოდეს დაფრინოთ თქვენი დრონი აეროპორტებთან ახლოს ან მის ზემოთ.
