თვითმფრინავები არის მცირე ზომის მექანიკური ვერტმფრენის მსგავსი მოწყობილობები, რომელთა მართვაც შესაძლებელია დისტანციურად. ერთ-ერთი ყველაზე პოპულარული სტილია "კვადკოპტერი": 1 ფუტი (0.30 მ) "X" ფორმის თვითმფრინავი, თითოეული მკლავის ბოლოს 1 პატარა პროპელერით. თვითმფრინავები ხშირად აღჭურვილია კამერებით და მათი გაფრენა შორეულ ადგილებშია შესაძლებელი. თვითმფრინავის მართვა ჰაერში ყოფნისას შეიძლება იყოს სახიფათო და, ვინაიდან ისინი ძვირია, გირჩევთ, არ ჩამოაგდოთ თვითმფრინავი. დაიწყეთ უპილოტო საფრენი აპარატის კარგად შენახვით და ივარჯიშეთ მარტივი მანევრებით, სანამ რაიმე ზედმეტად რთულს შეეცდებით.
ნაბიჯები
მეთოდი 1 -დან 3 -დან: თვითმფრინავის აფრენა და დაჯდომა
ნაბიჯი 1. ივარჯიშეთ თვითმფრინავის პილოტირება დიდ ღია სივრცეში
ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია ნებისმიერი თვითმფრინავის დამწყებთათვის. თქვენ უპირველესად დაუშვებთ ორ შეცდომას პირველად ან ორჯერ, როდესაც თვითმფრინავით დაფრინავთ, ასე რომ მოერიდეთ მანქანას საფრენ ტყეებში, ხეებითა და ტოტებით თქვენს ირგვლივ. იდეალურ შემთხვევაში, შეეცადეთ იპოვოთ ღია მდელო ან მინდორი, რომლის სიგანეა მინიმუმ 200 იარდი (180 მ), ასე რომ თქვენ გექნებათ უამრავი ადგილი დაბრკოლებების გარეშე ფრენისთვის.
- თუ თქვენ ახალი ხართ თვითმფრინავით დაფრინავთ, მიჰყევით მას ღია ცის ქვეშ დიდ, ღია სივრცეში. ვინაიდან ბევრი უპილოტო საფრენი აპარატის ღირებულება შეიძლება იყოს $ 1, 500 აშშ დოლარი, ნებისმიერი უმნიშვნელო ავარია შეიძლება იყოს ძალიან ძვირი.
- თუმცა, არაერთი პატარა სათამაშო თვითმფრინავი მზადდება, რომ შემოვიდეს შიგნით. როდესაც თქვენ გახდებით თვითმფრინავის გამოცდილი მფრინავი, თქვენ შეიძლება შეძლოთ თვითმფრინავით ფრენა შენობაში ფართო და შედარებით ცარიელ ოთახში.
ნაბიჯი 2. მოუწოდეთ დამკვირვებლებს, რომ ვარჯიშისას დადგეს მინიმუმ 20 ფუტი (6.1 მ) დაშორებით
უპილოტო საფრენი აპარატის მართვა მგრძნობიარეა და არასწორი მიმართულებით წვრილმა შეხებამ შეიძლება უპილოტო საფრენი აპარატი გაგზავნოს იმ მიმართულებით, სადაც თქვენ არ აპირებდით. თუ მეგობრები (ან ოჯახის წევრები, დამკვირვებლები და ა.შ.) ახლოს არიან, ისინი შესაძლოა დრონის გზაზე აღმოჩნდნენ. ასე რომ, დაე მათ დაიცვან უსაფრთხო მანძილი საკუთარი სასიკეთოდ.
თუ მეგობარი უახლოვდება თვითმფრინავს აფრენისას ან დაშვებისას, ის შეიძლება დაშავდეს და დრონი დაზიანდეს ან განადგურდეს
ნაბიჯი 3. დაჭერით დრონის დისტანციური მართვის მარცხენა ჯოხი წინ ასასვლელად
როდესაც თქვენ ჯოხს აძევებთ საკუთარი თავისგან, პროპელერები ჩაერთვებიან და დრონი მოიხსნება. სიჩქარე, რომლითაც თვითმფრინავი ამაღლდება, დამოკიდებული იქნება იმაზე, თუ რამდენად წინ მიიწევთ მარცხენა ჯოხს: გამოიყენეთ ნაზი შეხება ისე, რომ დრონი ნელ -ნელა წამოიწევს.
თვითმფრინავის დისტანციური მართვის მარცხენა ჯოხს (ხშირად მას ასევე უწოდებენ "გადამცემს") "საჭე"
ნაბიჯი 4. შეინარჩუნეთ მცირე წნევა მარცხენა ჯოხზე, რათა დრონი დაფრინდეს
მას შემდეგ რაც თვითმფრინავი ამოიღება მიწიდან, განაგრძეთ მარცხენა ჯოხის ნაზად წინსვლა, რათა დრონი შეინარჩუნოს მუდმივ სიმაღლეზე. შენი დრონი ახლა მიფრინავს! ჯერჯერობით, დრონი 15 სანტიმეტრზე ნაკლებ მანძილზე მოაცილეთ მიწას. შეეცადეთ მსუბუქად დააჭიროთ მარცხენა ჯოხს და ნახოთ როგორ რეაგირებს დრონი.
არ შეეხოთ დისტანციური მართვის მარჯვენა ჯოხს
ნაბიჯი 5. მარცხენა ჯოხი ნელ -ნელა უკან დააბრუნეთ, რათა დრონი დაეშვას
დრონი ნელ -ნელა დააბრუნეთ მიწაზე, როდესაც მზად იქნებით მის დასაყენებლად. როდესაც თვითმფრინავი მიწიდან 5 ინჩის მანძილზეა (5,1 სმ), გაიყვანეთ საჭე ბოლომდე (თქვენი სხეულისკენ). ეს დააგდებს თვითმფრინავს მიწაზე მისი დაზიანების გარეშე.
ღირს ვარჯიში აფრენისა და დაჯდომის შესახებ 3-5 ჯერ, სანამ რეალურ საფრენზე გადახვალთ. თუ აფრენთ ან მიხვალთ ძალიან აგრესიულად, შეგიძლიათ დააზიანოთ დრონი
მეთოდი 2 – დან 3 – დან: დრონის მართვა ჰაერში
ნაბიჯი 1. გაფრინეთ დრონი წინ და უკან მარჯვენა ჯოხის მანევრირებით
როდესაც თქვენი უპილოტო საფრენი აპარატი ჰაერშია და მიწიდან 5–9 ფუტი (1,5–2,7 მ) მაღლა დგას, მიმართეთ მას წინ ან უკან, მარჯვენა ჯოხის მსუბუქად დაჭერით ან გაწევით წინ (თქვენი სხეულისგან მოშორებით) ან უკან (თქვენი სხეულისკენ)). ჯოხის წინ დაჭერით უპილოტო საფრენი აპარატი წინ იგზავნება, ხოლო უკან დახევა - დრონი უკან.
დადექით მარჯვენა ჯოხით, რომ ნახოთ როგორ რეაგირებს დრონი. გახსოვდეთ, რომ შედარებით მცირე კორექტირებამ შეიძლება დიდი გავლენა იქონიოს დრონის მიმართულებით
ნაბიჯი 2. გადაადგილეთ მარჯვენა ჯოხი მარჯვნივ ან მარცხნივ, რომ დრონი დაიხუროს ამ მიმართულებით
მცირედი წნევა მარჯვენა ჯოხზე მარჯვნივ ან მარცხნივ გააგზავნის თვითმფრინავს, რომელიც მიფრინავს ამ მიმართულებით. დაიწყეთ მცირე კორექტირებით. როდესაც თქვენ მიიღებთ ნდობას და გამოცდილებას თვითმფრინავთან დაკავშირებით, შეგიძლიათ მარჯვენა ჯოხი გადაიტანოთ მარჯვნივ ან მარცხნივ, ასე რომ დრონი მკვეთრად იხრება ერთ ან მეორე მხარეს და აკეთებს უფრო დრამატულ შემობრუნებებს.
სწრაფად ნუ გადააქვთ ჯოხი ზედიზედ რამდენჯერმე, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ რისკავთ დისტანციური მართვის დაზიანებას
ნაბიჯი 3. მარცხენა ჯოხის მანიპულირება იმისათვის, რომ დრონი გადატრიალდეს მარცხნივ ან მარჯვნივ
ეს არის თვითმფრინავის შემობრუნების კიდევ ერთი გზა და ის, რაც შეინარჩუნებს დრონს მეტ -ნაკლებად თანმიმდევრულ სიმაღლეზე. თვითმფრინავის მარჯვენა ჯოხით მართვისგან განსხვავებით (რაც იწვევს მის დახრილობას და დახრილობას 1 ან მეორე მხარეს), თვითმფრინავის მარცხენა ჯოხით გადაბრუნება ინარჩუნებს მოწყობილობას მეტ -ნაკლებად იმავე ადგილზე. ეს ასევე სასარგებლო გზაა იმის გასარკვევად, თუ რა მიმართულებით მიუთითებს დრონი კამერის გამოყენებისას.
- შეეცადეთ დააკავშიროთ მარცხენა/მარჯვენა მოძრაობები მარცხენა ჯოხზე წინ/უკან მოძრაობებით, რათა დაარეგულიროთ თვითმფრინავის სიმაღლე, როდესაც ის მართავთ მარცხნივ ან მარჯვნივ.
- თვითმფრინავის ამგვარად მარცხნივ ან მარჯვნივ გადაბრუნებას ეწოდება მისი "ყბის" მორგება.
ნაბიჯი 4. შეაერთეთ მოძრაობები მარცხენა და მარჯვენა ჯოხებით, რომ დრონი გაფრინდეთ
ამ ეტაპზე თქვენ დაეუფლეთ თვითმფრინავების მართვის საფუძვლებს. როგორც ადრე, გამოიყენეთ მარჯვენა ჯოხი უპილოტო თვითმფრინავის მარცხნივ და მარჯვნივ წარმართვისთვის, ხოლო მარცხენა ჯოხი დრონის ზემოთ და ქვემოთ გადასაადგილებლად, ან მისი ბრუნვის გასაკონტროლებლად. გაითვალისწინეთ, რომ თუ თქვენი თვითმფრინავი აღჭურვილია კამერით, ობიექტივი ყოველთვის წინ იქნება მიმართული.
- სანამ თვითმფრინავს ჰორიზონტზე გაგზავნით, დარწმუნდით, რომ წაიკითხეთ ინსტრუქცია და გაარკვიეთ, რამდენად შორს გადადის დისტანციური მართვის სიგნალი და რამდენ ხანს ძლებს ბატარეა.
- რა ტიპის თვითმფრინავიდან დაფრინავ, ფრენის მაქსიმალური მანძილი შეიძლება იყოს 1,5–8 კილომეტრიდან (0,93–4,97 მილი). თვითმფრინავების უმეტესობას აქვს ბატარეის ხანგრძლივობა დაახლოებით 30 წუთის განმავლობაში.
მეთოდი 3 დან 3: ფრენების საერთო მოდელების პრაქტიკა
ნაბიჯი 1. გადაატრიალეთ მარჯვენა ჯოხი, რომ დრონი პილოტირდეს წრეში
ამ ფრენის ნიმუშისთვის, თქვენ არ გჭირდებათ საჭესთან შეხება. თქვენი თვითმფრინავის საათის ისრის წრეში გასაგზავნად, დაიწყეთ მარჯვენა ჯოხის დაჭერით წინ და მარჯვნივ. ნელა გადაატრიალეთ მარჯვენა ჯოხი ისე, რომ ის მხოლოდ მარჯვნივ იყოს მიმართული, შემდეგ კი შემოაბრუნეთ უკან ისე, რომ ის თქვენი სხეულისკენ იყოს მიმართული. დაასრულეთ წრე მარჯვენა ჯოხის მომრგვალებით საათის ისრის მიმართულებით მარცხნივ და შემდეგ კვლავ წინ.
მას შემდეგ რაც სრულყოფთ საათის ისრის წრეს, სცადეთ დრონი ისრის საწინააღმდეგოდ ისრიოთ. თქვენ გამოიყენებთ იგივე ნაბიჯებს, როგორც ზემოთ იყო წარმოდგენილი, მაგრამ საჭეს ისრის საწინააღმდეგოდ მართავთ
ნაბიჯი 2. მართეთ დრონი კვადრატში მარჯვენა ჯოხის მარჯვენა კუთხით გადაადგილებით
დაიწყეთ უპილოტო თვითმფრინავით. გადაიტანეთ მარჯვენა ჯოხი წინ ისე, რომ დრონი დაფრინავს დაახლოებით 5 ფუტი (1.5 მ) ამ მიმართულებით, შემდეგ დააბრუნეთ მარჯვენა ჯოხი ცენტრში. შემდეგ, გადაიწიეთ მარჯვენა ჯოხი მარჯვნივ ისე, რომ დრონი გადაადგილდეს 5 ფუტით (1.5 მ) ამ მიმართულებით.
დაასრულეთ კვადრატული ნიმუში თვითმფრინავით 5 ფუტით (1.5 მ) უკან (მარჯვენა ჯოხის უკან თქვენკენ გადაწევით) და მარცხნივ (მარჯვენა ჯოხის მარცხნივ გადაადგილებით)
ნაბიჯი 3. ივარჯიშეთ, გადაადგილდეთ კონკრეტულ სამიზნეებზე თქვენი კონტროლის გასაუმჯობესებლად
გადაადგილების უნარის გასაუმჯობესებლად, დაალაგეთ 3 ან 4 ობიექტი (მაგალითად, სატრანსპორტო გირჩები) თითოეული ერთმანეთისგან 3-4 ფუტით (0.91-1.22 მ). გამოიყენეთ კონტროლი, რომ დრონი გადააფრქვიოთ პირველ ობიექტს, შემდეგ კი მარცხენა ჯოხი (ყბა და სიმაღლე) შეინარჩუნოთ სტაბილურად. შეცვალეთ მარჯვენა ჯოხი მანამ, სანამ დრონი ადგილზე არ დადგება. შემდეგ გამოიყენეთ მარჯვენა ჯოხი, რომლითაც დრონი გადაადგილდება მომდევნო ობიექტზე და კვლავ მოახდენთ სტაბილიზაციას დრონი ისე, რომ ის დაფრინავს.
ეს შეიძლება იყოს ფრენის სასარგებლო ტექნიკა, თუ აპირებთ თვითმფრინავის კამერის უპირატესობით სარგებლობას. თუ თქვენ იღებთ რაღაცას ადგილზე, მიიტანეთ დრონი პირდაპირ მასზე, რამდენიც გსურთ
ნაბიჯი 4. იფრინეთ დრონი სხვადასხვა ორიენტაციით, რათა მოემზადოთ უფრო გრძელი ფრენებისთვის
როდესაც თქვენ თვითმფრინავით დაფრინავთ უფრო დიდ სიმაღლეებზე და უფრო შორ დისტანციებზე, ის ყოველთვის არ დარჩება იმავე მიმართულებით მიმართული. ასე რომ, სანამ დრონი ზის მიწაზე, გადააბრუნეთ იგი 90 °, 180 °, ან 270 °. ივარჯიშეთ თვითმფრინავის აწევისა და დაჯდომის შესახებ და მართეთ ის ჰაერში მანამ, სანამ თვითმფრინავით კომფორტულად არ დაფრინავთ, რადგან ის ნებისმიერი კუთხის წინაშე დგას. თვითმფრინავის მართვისას, თქვენ უნდა შეასრულოთ გონებრივი კორექტირება, რათა ის წავიდეს თქვენთვის სასურველი მიმართულებით.
- მაგალითად, თვითმფრინავის ბრუნვით 90 ° -ით, მარჯვენა ჯოხის გადაადგილება მარცხნივ ან მარჯვნივ გადაადგილდება დრონი წინ (თქვენგან შორს) ან უკან (უკან თქვენსკენ).
- შესაძლოა უადვილესი იყოს თვითმფრინავის 180 ° ბრუნვით დაწყება. ამ პოზიციაში, მარჯვენა ჯოხის მარჯვნივ გადატანა გამოიწვევს თვითმფრინავის გადახვევას მარცხნივ და პირიქით.
Რჩევები
- თვითმფრინავის ლეგალურად დასაფრენად, თქვენ უნდა გქონდეთ დისტანციური პილოტის სერთიფიკატი. გაეცანით ამ წესს და FAA– ს სხვა წესებს თვითმფრინავების თვითმფრინავების ონლაინ ფრენის შესახებ:
- სანამ უპილოტო საფრენი აპარატის ფრენას დაიწყებთ, დრო დაუთმეთ წაიკითხეთ ინსტრუქციის სახელმძღვანელო და გააცნობიერეთ დრონის ყველა მახასიათებელი. გაითვალისწინეთ, მაგალითად, ბატარეის ხანგრძლივობა და დიაპაზონი და ნებისმიერი პოტენციური ავტომატური ფრენის შესაძლებლობა.
- ზოგიერთი დახვეწილი თვითმფრინავი გადაადგილდება ადგილზე, თუ ისინი დაკარგავენ კავშირს კონტროლერის რადიო სიგნალთან.
- როგორც ნებისმიერი სახის ავიაციას, თვითმფრინავების ფრენას გააჩნია ტექნიკური ტერმინების კონკრეტული ნაკრები. მაგალითად, ტერმინები "როლი" და "მოედანი" შესაბამისად ეხება თვითმფრინავის დახრილობას მარცხნიდან მარჯვნივ და თვითმფრინავის გადაადგილებას წინ და უკან.
გაფრთხილებები
- თვითმფრინავის მბრუნავი პროპელერები შეიძლება საკმაოდ საშიში იყოს. როდესაც პროპელერები მოძრაობენ-ან ნებისმიერ დროს, როდესაც დრონი ჩართულია-თქვენი თითები დაშორდით პირებს. ყოველთვის მართეთ თვითმფრინავი, აიღეთ იგი ცენტრიდან და არა პროპელერისგან.
- სანამ უპილოტო თვითმფრინავით მიფრინავთ ხმელეთზე, რომელიც თქვენ არ გეკუთვნით, დარწმუნდით, რომ ამის კანონიერად შესაძლებლობა გაქვთ. მაგალითად, ეროვნული პარკის სამსახური არ იძლევა თვითმფრინავების ფრენის საშუალებას პარკებზე.
